A Beija-Flor de Nilópolis nasceu nas comemorações do Natal de 1948 e recebeu o nome de Beija-Flor inspirado no Rancho Beija-Flor. É a escola que mais conquistou títulos na primeira década do século 21 na Marquês de Sapucaí: 2003, 2004, 2005, 2007 e 2008. Nascida em 1948, na cidade de Nilópolis, a Beija-Flor conquistou seu primeiro campeonato em 1976, com o carnavalesco Joãosinho Trinta, que passou 17 anos com a escola.

No ano de 1989, apresentou um de seus desfiles mais ousados, com o samba "Ratos e Urubus, Larguem a Minha Fantasia", que trazia uma ala de mendigos e uma imagem do Cristo Redentor, coberto por ordem da Igreja. Em 2009, a escola ficou em 2º lugar, apenas um ponto atrás da campeã.

Em 2010, a escola caiu mais uma colocação e ficou em 3º lugar com o enredo ?Brasília, do Sonho à Realidade, a Capital da Esperança?, fazendo referência ao cinquentenário da capital do país. Em 2011, com o enredo fazendo homenagem a Roberto Carlos, com o tema 'A Simplicidade de um Rei', a escola chegou a seu 12º prêmio.