Esta escola nasceu em 1955 no bairro de Padre Miguel a partir de um time de futebol, o Independente Futebol Clube. A escola é conhecida por sua bateria, considerada "nota 10" e inventora da chamada "paradinha".

Foi a Mocidade que introduziu também a figura da madrinha da bateria, em 1985, com Monique Evans. A escola já conquistou cinco campeonatos, o último deles em 1996 com o samba-enredo ?Criador e Criatura?, e sempre figura entre as favoritas.

Em 2009, a escola ficou em 8º lugar na classificação das escolas do Carnaval carioca. Em 2010, subiu algumas colocações, ficando em 7º lugar, e, em 2011, manteve-se na 7ª posição, com o samba-enredo "Parábola dos Divinos Semeadores".