Paixão e orgulho da ilha de São Gonçalo, a Unidos do Porto da Pedra também tem suas origens em um time de futebol de mesmo nome. Dos integrantes do clube surgiu a idéia da formação de um bloco de Carnaval, que desfilou em 1975 e 1976.

Depois de ter virado um bloco profissional em 1978, a Porto da Pedra chegou ao estágio de escola de samba em 1981. Alçou o Grupo Especial pela primeira vez em 1996, quando já trazia o atual símbolo oficial da escola, um tigre raivoso.

Em 2008, com samba homenageando a cultura japonesa, ficou apenas na 11ª colocação do Carnaval carioca. Em 2009 e 2010, a escola ficou em 10º lugar. No Carnaval 2011 a escola se classificou em 8º lugar.