A Águia de Ouro é oriunda de um time de futebol de várzea da região dos bairros da Pompéia, Lapa e Água Branca chamado Faísca de Ouro. A bateria do time o acompanhava onde fosse. A escola foi fundada em 1976 e sua melhor classificação no Grupo Especial veio em 2001.

Com enredo homenageando o artesanato brasileiro, em 2007 a escola ficou em 5º lugar. Em 2008, a escola foi rebaixada para o Grupo de Acesso. No ano seguinte, apresentou um samba-enredo em homenagem à cidade de Ribeirão Preto e ficou em 11º lugar.

Em 2011, com o enredo "Com todo gás, a Águia de Ouro é fogo", ao contrário dos anos anteriores, a escola optou por um desfile técnico e conseguiu ficar no 6º lugar. Neste ano, a Águia de Ouro vai falar sobre o movimento tropicalista, trazendo ao Anhembi o enredo "Tropicália da Paz e Amor: o Movimento que Não Acabou".